PEDELEC
Estimateur de couple de forces instantanné sans capteur
Bénéfices
- Assistance sans capteur de couple
- Réduction des coûts matériels et d'installation
- Amélioration du rendement et de la durée de vie
- Meilleur confort d'utilisation
- Estimation du couple de force
Mots clefs
- Vélos à assistance électrique
- Systèmes motorisés
- Estimation de puissance
Propriété Intellectuelle
- 1 brevet
- 1 logiciel
Laboratoire
- GIPSA-Lab
Établissement
- GRENOBLE INP
Continuum Linksium
- Maturation
- Commercialisation
Résultats
- Licences disponibles
Contexte
L’émergence des systèmes à assistance électrique s’inscrit dans la perspective du développement durable. A ce jour les défauts d’agrément d’usage du système motorisé ainsi que les problèmes de rendement n'en permettent pas une utilisation de masse.
Technologie
Le laboratoire GIPSA-Lab a mis au point un algorithme capable de calculer en temps réel le couple de forces appliquées sur un système dynamique uniquement à l’aide des informations de position. Cet algorithme peut être adapté à différentes applications et intégré à un système de contrôle-commande. Il peut être implémenté sur des microcontrôleurs standards.
Avantages
La technologie ne demande pas l’utilisation de capteur supplémentaire. Sur un vélo électrique, la maitrise de l'assistance électrique permet de prolonger la durée de la batterie et de fournir un plus grand confort d'utilisation.
Maturité
Mise en œuvre sur microprocesseur, la méthode a été testée en temps-réel sur un système pendulaire de laboratoire, puis en simulation en utilisant des données réelles. Elle a permis de valider l'estimation du couple sur l’application vélo électrique.
Applications
- Assistance électrique pour vélo électrique, cobots, handibike,
- Evaluation de la puissance de pédalage du cycliste pour les systèmes de contrôle de performance
- Rééducation sportive
