YONA Robotics
Grâce à des logiciels de perception de navigation en environnement complexe
Bénéfices
- Certificabilité
- Robustesse
- Environnement non structuré
Mots clefs
- Robotique mobile
- Robotique probabiliste
- IA symbolique
- Fusion de données capteurs
Propriété Intellectuelle
- 4 brevets
- 15 logiciels
Établissement
- INRIA
Continuum Linksium
- Maturation
Contexte
Le développement de systèmes robotiques mobiles offre de nombreux avantages, mais comment concrétiser leur déploiement massif dans le tissu industriel ? On vise ici des véhicules autonomes, ou robots mobiles autonomes, qui se déplacent efficacement dans des environnements complexes et dynamiques, ce qui implique des technologies et des compétences spécifiques difficiles à acquérir. |
Technologie
Pour répondre à cette problématique, le projet Yona Robotics propose à ces industriels un ensemble complet de logiciels dédiés à la robotique mobile, comprenant des logiciels de perception et de navigation en environnement dynamique complexe, d’analyse de risque et de prise de décision. |
Avantages
Les avantages de notre approche sont la certificabilité des logiciels basés sur des modèles créés par l’Homme, les trajectoires d’évitement d’obstacles optimisées dans un environnement dynamique voire inconnu, la reconnaissance d’objets, la robustesse permise par l’approche probabiliste et enfin le coût réduit d’intégration et l’accompagnement à l’intégration. |
Maturité
Ensemble de logiciels, permettant des performances temps réel sur des cartes de calcul embarqué, déployés dans différents cas d'usage de la robotique mobile (voitures, navette automatique, petit véhicule de micromobilité, robot de transitique industrielle, infrastructure intelligente). TRL 5
Applications
On peut citer la robotique industrielle (manutention, logistique), agricole, les robots d’inspection, de service, les drones, les véhicules autonomes et les logiciels d’assistance à la conduite automobile.
On en parle dans le magazine
PORTRAIT
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